Motorer og sensorer: En begynderguide
Der er noget magisk ved at se et byggeri bevæge sig for første gang. Heldigvis er det lettere at komme i gang med motorer og sensorer, end mange tror.
Kort fortalt
- En hub, motorer og sensorer svarer til hjerne, muskler og sanser.
- Gearing er nøglen, og et lille tandhjul på et stort giver kraft.
- Fire trin tager dig fra en simpel bil til en robot, der undgår forhindringer.
De fleste moderne motorsystemer består af tre dele: en hub med batterier, en eller flere motorer og eventuelt nogle sensorer. Hubben er hjernen, motorerne er musklerne, og sensorerne er sanserne.
| Del | Hvad den gør | Svarer til |
|---|---|---|
| Hub | Strøm, styring og forbindelse til app | Hjernen |
| Motor | Drejer hjul, arme og tandhjul | Musklerne |
| Sensor | Måler afstand, farve, tryk eller bevægelse | Sanserne |
Start med én motor
Det første projekt behøver ikke være kompliceret. En simpel bil med én motor på baghjulene lærer dig det vigtigste: hvordan man overfører kraft, og hvorfor gearing betyder noget.
Gearing på 2 minutter
Et lille tandhjul, der driver et stort, giver mere kraft men lavere fart. Et stort tandhjul, der driver et lille, giver mere fart men mindre kraft. Det er hele hemmeligheden, og du vil bruge den i alt, hvad du bygger.
Et eksempel: Driver et tandhjul med 8 tænder et tandhjul med 24 tænder, bliver udvekslingen 1:3. Hjulet drejer tre gange langsommere, men med cirka tre gange så meget kraft. Perfekt til en kran, der skal løfte noget tungt.
Sensorerne
Typiske sensorer
- Afstandssensor: får robotten til at stoppe før væggen
- Farvesensor: kan følge en streg på gulvet
- Kraftsensor: registrerer, når noget trykker på den
- Bevægelsessensor: ved, hvordan hubben vender
Programmering for begyndere
De fleste systemer kan programmeres med blokbaseret kode, hvor man trækker kommandoer sammen som puslespilsbrikker. Det er perfekt til børn, men også en god måde for voksne at lære logikken, før man går videre til rigtig kode.
Dit første robotprojekt
Byg en simpel bil
Én motor på baghjulene og et frit drejende forhjul er nok.
Kør frem og stop
Programmér bilen til at køre frem i to sekunder og stoppe.
Tilføj en afstandssensor
Få bilen til at stoppe, når den er 10 cm fra en forhindring.
Find en ny vej
Lad bilen bakke, dreje og prøve igen. Nu har du en robot!
Når du har klaret de fire trin, har du bygget din første rigtige robot. Tillykke! Næste skridt kunne være en farvesensor, så robotten kan følge en sort streg på gulvet.